La Corporación Agencia Afrocolombiana Hileros es una organización sin ánimo de lucro, que hace parte integral del Proceso de Comunidades Negras (PCN). Reconocida con personería jurídica #S0033953 del 19 de marzo de 2009, conferida por la Cámara de Comercio de Bogotá.
La creación de Hileros se mandató en 2007, durante la IV Asamblea Nacional del PCN, como el ente encargado de los asuntos financieros, administrativos y legales de esta organización.
Fue creada en 2009, teniendo como junta directiva al Equipo de Coordinación Nacional (ECN), máximo órgano del PCN.